有在学GPS原理与应用这门课程的朋友，马上期末就要到了，掌握的还不是很牢固的，担心挂科的，可以看这套资料，大大提升通过率，全书总结笔记，专门针对期末考试，是广大学子的福音，所有内容如目录所示：
部分内容如下：
复习考试重点：
1.GPS 定位系统有哪几部分组成的?各部分的作用是什么?
(1)GPS 卫星星座1.接受地面站发来的导航电文和其他信号2.接受地面站的指令，修正轨道 偏差并启动备用设备3.连续不断地向地面发送 GPS 导航和定位信号
(2)地面监控系统； 一个主控站：收集数据；处理数据；监测协调；控制卫星 三 个注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器 五个监测站：接收卫 星信号，为主控站提供卫星的观测数据
(3)GPS 信号接收机：捕获卫星信号，计算出测站的三维位置或三维速度和时间，达到导 航和定位的目的
2.GPS 信号接收机的任务是： 能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出 GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出 GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出 测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
3.GPS 接收机主要由接收机天线单元、GPS 接收机主机单元和电源三部分组成。
完全定义一个空间直角坐标系必须明确：①坐标原点位置②三个坐标轴的指向③长度单位 2.参心坐标系和质心坐标系的定义：参心是椭球的几何中心，质心是椭球的质量中心
4.WGS—84 坐标系的定义
原点位于地球质心，Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极(CIP) 方向，X 轴指向BIH1984.0 的零子午面和 CIP 赤道的交点， Y 轴与Z,X 轴构成右手坐标系。
5.导航电文(卫星电文、数据码/D 码 ) :GPS 卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据 基础。主要包括：卫星星历，时钟改正，电离层时延延正，工作状态信息以及 C/A 码转换 到捕获P 码的信息。
6.GPS 使用 L1,L2 两种载波的目的： 目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延 迟误差。
7.C/A 码和 P 码的含义
C/A 码是用于粗测距和捕获 GPS 卫星信号的伪随机码。 P 码是卫星的精测码。
8.二体问题： 忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天 体力学中，称之为二体问题。
9.无摄运动(二体运动):只考虑地球质心引力作用的卫星运动。
10.受摄运动： 在考虑中心引力的同时，考虑摄动力的影响来研究地球的运动。
11.卫星星历： 描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。有了 卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度。
12.GPS 卫星信号的组成部分： 载波：L1,L2 测距码： C/A 码(目前只被调制在L1 上 )
P(Y)码(被分别调制在L1 和 L2 上 ) 卫星(导航)电文
13.预报星历： 是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的 卫星星历，也称广播星历
14.后处理星历(精密星历): 一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对 GPS 卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算
GPS卫星所发射的信号包括载波信号、P 码 ( 或Y 码)、C/A 码和数据码(或D 码)等多种 信号分量，其中P 码和C/A 码统称为测距码。
15.GPS 定位基本原理：
①根据地面已知点坐标，用空间前方交会求出卫星在轨位置；
②根据空中卫星的已知坐标，用空间后方交会的方法求出测站点的位置。
16 绝对定位： 也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点 (地球质心)绝对坐标的一种方法。
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